Nacido y criado en la ciudad de Los Ángeles, California, Jamal R. Henderson estudió en la Universidad Northwestern, donde se graduó de la Licenciatura en Administración. Pocos meses después de recibirse, trabajó en el área de marketing como Senior Consultant en Deloitte y posteriormente como Brand Manager en PepsiCo, donde se mantuvo laborando durante seis años. A pesar de que tenía un buen sueldo, nunca se sintió plenamente feliz en este trabajo, por lo que tomó la valiente decisión de abandonar su puesto para perseguir una carrera en el mundo artístico.
A inicios del 2011, empezó a destacarse como modelo, apareciendo en revistas de prestigio como GQ y Esquire, así como colaborando con importantes marcas como Nike, Gap, Sketchers, Banana Republic y Men’s Wearhouse. Al mismo tiempo, fue incursionando en la actuación, participando en múltiples cortometrajes independientes de la mano de directores como Paul Michael Bair, Chris Hollo, Ronin Lee, Doug Roland y Bo Brown, mientras se formaba en el Anthony Gilardi Acting Studio.
Luego de ello, empezó a tener mayor participación en proyectos como ‘Loyalty’, ‘Midhunter’, S°’, ‘‘Past and Presence’ y ‘Cope’, donde estos últimos dos se desempeñó como productor y guionista. Recientemente, su nombre se ha vuelto más popular por su interpretación como Jermaine Jackson en la biopic del Rey del Pop ‘Michael’.