Después de obtener su maestría en actuación y mudarse a Los Ángeles, Ricardo Chavira comenzó su carrera interpretando papeles de invitado en programas de televisión. En 2002, tuvo un papel recurrente en la comedia dramática Six Feet Under de Showtime. Su popularidad aumentó exponencialmente cuando fue elegido para interpretar a Carlos Solis, el esposo del personaje de Eva Longoria, Gabrielle Solis, en la serie de comedia dramática de ABC Esposas desesperadas (2004-2012). Junto con el elenco, recibió dos premios del Sindicato de Actores por Mejor Actuación de un Conjunto en una Serie de Comedia en 2005 y 2006, así como tres nominaciones a los Premios ALMA como Actor Destacado en una Serie de Comedia. Los siguientes años tuvo papeles recurrentes en el thriller político de ABC Scandal y en la serie de comedia de The CW, Jane the Virgin. En 2020, Chavira dará vida a Abraham Quintanilla, el padre de la fallecida cantante Selena en la serie biográfica de Netflix Selena: La serie.