Tom Vaughan-Lawlor nació en 1977 en Dublín, Irlanda.

Se graduó en el Trinity College de Dublín con un título en Estudios dramáticos y continuó sus estudios en la Royal Academy of Dramatic Art (RADA) en Londres, Inglaterra. Después de graduarse, Vaughan-Lawlor protagonizó muchas obras de teatro, entre ellas The Quare Fellow dirigida por Kathy Burke, This Lime Tree Bower, para Young Vic, y en The Playboy of the Western World para el Abbey Theatre, que recorrió todo América del Norte.

En 2008, Vaughan-Lawlor interpretó el Dauphin en Henry V en el Royal Exchange Manchester, por el cual recibió el elogio del Premio Ian Charleson. Por su actuación en The Resistible Rise of Arturo Ui, ganó el premio Irish Times al mejor actor de teatro de 2009. Asimismo se mereció el premio nuevamente en 2014 por Howie the Rookie.

De 2010 a 2014, comenzó a interpretar el papel principal de Nigel "Nidge" Delaney en el aclamado drama de televisión irlandés Love / Hate. Por su interpretación como Nidge ganó el premio al Mejor Actor en un Papel de Apoyo por la Televisión, en los Premios IFTA 2012 y el Premio al Mejor Actor por la Televisión en los Premios IFTA 2013.

Vaughan-Lawlor actualmente vive en Whitstable con su esposa, la actriz Claire Cox, y su hijo.