Emerson Brooks se graduó de la Universidad de Arizona con un grado en negocios y en tecnología de la información, y antes de convertirse en actor, se unió al ejército, donde recibió una comisión como oficial de infantería y fue un paracaidista del ejército estadounidense. Cuando decidió convertirse en actor empezó a participar en varias puestas en escena y desde entonces participó en más de 20 producciones de teatro. Desde el año 2003 empezó a tener presencia frente a las cámaras, destacando como el paramédico González en la séptima temporada de la serie 24 (2009), como invitado en un episodio de la quinta temporada de la serie Lost (2009), y como un abogado en el episodio "Moral Waiver" de la serie Lie to Me (2009). Sin embargo, Brooks es mejor conocido por su papel recurrente como Ben en la serie All My Children (2011), y como el capitán Joseph Meylan en la serie The Last Ship (2016-2018). Próximamente la veremos en la nueva serie de Netflix Desparejado (2022).