Originario de Nueva Orleans, Luisiana, Royce Johnson se graduó de la escuela Warren Easton donde al poco tiempo comenzó actuando en la serie ´Turno de guardia’, seguido de tener distintos cameos y pequeñas participaciones en varias series de televisión, sin embargo, su talento despegó cuando comenzó a tener un rol recurrente en la exitosa serie ‘La Ley y el Orden’. Es principalmente reconocido por haber interpretado al detective Brett Mahoney en las series originales de Netflix del Universo Cinematográfico de Marvel como ‘Daredevil’, ‘Jessica Jones’ y ‘The Punisher’. Desde entonces, ha trabajado en reconocidas películas y series como ‘Last Call’, ‘Demolición’, ‘Conspiracy X’, ‘Person of Interest’, ‘For Life: Cadena perpetua’, ‘The Following’, ‘Rich Boy, Rich Girl’, ‘Gossip Girl’, ’FBI’ y ‘The Blacklist’.