Interesada en la danza desde pequeña, Alicia Machado practicó baile, actuando y bailando para obras musicales desde los cuatro hasta los 16 años. En la universidad, primero estudió administración de empresas en la Universidad Tecnológica del Centro en Valencia y luego leyes. Fue ganadora en la edición de 1995 del concurso Miss Venezuela, donde representó al Estado Yaracuy. Poco después de haber obtenido el título de Reina Mundial del Café 1996, en San Salvador, El Salvador, Machado se fue a los Estados Unidos para representar a Venezuela en el concurso de Miss Universo, y a pesar de no ser la favorita, ganó en la noche del viernes 17 de mayo de 1996, el título de Miss Universo 1996, siendo la cuarta venezolana en la historia obtener el título de belleza. Después del Miss Universo Machado incursionó en la actuación, apareciendo en varias telenovelas siendo la primera de ellas Samantha (1998).