Cuando tenía 16 años, Yoo In-na se unió a una agencia de entretenimiento como aprendiz de cantante y casi se convirtió en parte de un grupo de chicas. Después de 11 años y cinco agencias diferentes, no logró destacarse en esta disciplina, por lo que en 2006, se unió a YG Entertainment como aspirante a actriz. Obtuvo notoriedad por primera vez en 2009 con la comedia High Kick Through the Roof en MBC. Continuó haciendo varios papeles secundarios, y llegó a destacarse en el drama Secret Garden (2010), por el que recibió un premio a la Mejor Actriz Revelación en los Baeksang Arts Awards. En 2012 tuvo su primer protagónico en Queen and I (2012), lo que la llevó a un papel secundario en My Love from the Star (2013-14). Finalmente consolidó su carrera gracias a su papel en Goblin (2016-17), una de las series de televisión por cable de mayor audiencia en Corea del Sur y su protagónico en Un lugar en tu corazón (2019). Recientemente pudimos verla en el drama de Star+ Snowdrop (2022).