Adrienne Warren se graduó de Marymount Manhattan College en 2009 y actuó con los grupos The Dream Engine y Trans-Siberian Orchestra antes de comenzar su carrera actuando en los musicales The Wiz y Dreamgirls. Hizo su debut en Broadway en el musical Bring It On en 2012, y para el 2016 recibió una nominación al Premio Tony a la Mejor Actriz Destacada en un Musical por su actuación en Shuffle Along, or, the Making of the Musical Sensation of 1921 and All That Followed y todo lo que siguió. Recibió excelentes críticas por su papel de Tina Turner en la producción del West End de Tina en 2018, y por el mismo papel en la producción de Broadway, por la que recibió el Premio Tony a la Mejor Actriz en un Musical en 2020. Desde 2013 apareció en algunas series de televisión y en 2022 interpretó su primer papel protagónico en televisión en la serie limitada de ABC Women of the Movement. También en 2022 hace su debut en la pantalla grande a lado de Viola Davis en la película épica La Mujer Rey.