En 2003, Adrienne C. Moore se graduó con una Licenciatura en Artes de la Universidad Northwestern, donde estudió psicología, historia y religión. Comenzó su carrera en el escenario, apareciendo en producciones Off-Broadway. En televisión, tuvo pequeños papeles en Blue Bloods y 30 Rock. Moore se volvió conocida en 2013 por su papel de Cindy "Black Cindy" Hayes en la serie de comedia y drama de Netflix, Orange Is the New Black. Al principio de la serie su papel era solo recurrente en las dos primeras temporadas y fue promovida a regular a partir de la temporada 3 y hasta el final, en 2019. En 2014, Moore recibió su primera nominación al Premio NAACP Image por su actuación en la serie. Coprotagonizó la película The Lennon Report (2016), sobre hechos reales relacionados con la noche en que John Lennon fue asesinado a tiros en 1980, y también apareció en la séptima temporada de Homeland, en un episodio de la tercera temporada de Unbreakable Kimmy Schmidt y en la cinta de acción Shaft (2019).