Angie Milliken completó una licenciatura en sociología antes de decidirse a perseguir una carrera actoral. Empezó a tener presencia frente a las cámaras a finales de los ochenta, y se hizo notar por primera vez cuando protagonizó la película para televisión Act of Necessity (1991), por la que fue nominada a un premio del Australian Film Institute (AFI). Desde entonces, fue nominada seis veces más, ganando a la Mejor Actriz ocasiones: por su interpretación de la luchadora abogada Amanda McKay en la serie de drama médico-legal de televisión nominada al Premio Emmy Internacional MDA (2003-2005), y como Min Meredith en la miniserie My Brother Jack (2001). Milliken continuó su carrera balanceando proyectos de cine, teatro y televisión. Próximamente la podremos ver en la nueva película de Netflix protagonizada por Chris Hemsworth, Miles Teller y Jurnee Smollett La cabeza de la araña (2022).