Athenea Mata nació el 11 de septiembre de 1976 en Madrid, España. A los doce años participó en la obra de teatro, Historia de una Muñeca Abandonada. Su familia no quería que se dedicara a la actuación pero a los 20 años, un compañero de la universidad la vio actuar en un grupo de teatro y decidió apuntarla al casting del programa de televisión, Al salir de clase.

Estudió actuación en la Escuela de Arte Dramático de Claudia Fres y más tarde en la de Jorge Eines. Posteriormente viajó a Nueva York con una beca para estudiar en HB Studio y The Barrow Group. Más adelante regresó a España para estudiar el Doctorado en Artes Escénicas en la Universidad Autónoma de Barcelona y el Institut del Teatre. 

A la par de su formación como actriz terminó la Ingeniería Superior Agrónoma en la Universidad Politécnica de Madrid, realizó una maestría en Comunicación y Publicidad en la escuela de negocios ESIC de Madrid. Trabajó como Directora de Comunicación en las bodegas de Cava del Penedés y como consultora externa de una empresa elaboradora de Biodiésel.

Se desempeñó como profesora en varias asignaturas del Grado de Artes Escénicas de la Universidad Antonio de Nebrija y del taller de teatro de SUR-Escuela de Profesiones Artísticas. Ha participado en varias obras de teatro, series de televisión, numerosos cortometrajes y películas. Entre ellas protagonizó Cuídate de mí (2001), Film 101 (2004) y Campeones (2018). Es conocida por su trabajo en la cinta Muertos de risa (1999) y en la serie de televisión, La dársena de poniente (2006).