Los realizadores de Iron Man estaban tan enfocados en el hilo de la historia y en coreografear la acción, que los diálogos de la película no estaban del todo terminados cuando se empezó a filmar, así que mucho fue improvisación. Incluso muchas escenas se rodaron con dos cámarás para captar cualquier cosa que se les ocurriera decir en el momento. A Gwyneth Paltrow nunca le gustó la situación porque nunca encontraba qué responder cuando Downey improvisaba.
Jeff Bridges (quien interpretó al villano Obadiah Stane) le contó alguna vez a The Hollywood Reporter que aprovecharon las dos semanas de ensayo para re-escribir el guion, y que muchas veces, incluso, volvían a modificarlo justo antes de rodar la escena, para molestia de los ejecutivos de Marvel que insistían en que se apegaran al script original.
PEPPER POTS
El papel le fue ofrecido primero a Rachel McAdams, pero la actriz de Diario de una pasión lo rechazó. Llegó entonces la opprtunidad a Gwyneth Paltrow, quien aceptó el papel principalmente porque los estudios le quedaban a 15 minutos de su casa y así podía estar cerca de sus hijos durante el rodaje. Para prepararse para el papel le pidió a Marvel que le enviaran todos los comics donde apareciera Pepper. Alguna vez afirmó que se inspiró en las heroínas de los 40, porque las considera sexies y astutas pero inocentes al mismo tiempo.