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Jack (Elliot Gould) y Judy (Christina Pickles) tienen un rol muy importante en la serie. Además de aguantar las payasadas y momentos inmaduros de sus hijos (especialmente en su adultez), nos hacían reír en las malas e incómodas situaciones. Aunque Judy era algo malvada con Mónica (Courteney Cox), siempre la animaba a ser mejor persona y a que se defendiera por ella misma. Jack, en cambio, siempre fue un padre cariñoso. A pesar de su más que obvio favoritismo por Ross, ellos fueron muy buenos padres y nos encantaba su presencia en la serie.