Según los realizadores, la película se realizó con la cooperación de todas las familias de los pasajeros. Las familias le dieron al director Paul Greengrass antecedentes detallados sobre sus seres queridos, hasta la ropa que usaban, los materiales de lectura o la música que tenían, sus gestos personales, y los bocadillos que podrían haber traído a bordo.
La tripulación de vuelo de United 93 está representada por pilotos y asistentes de vuelo reales, algunos de los cuales trabajan para United Airlines.
Los actores que interpretaron a los secuestradores y los actores que interpretaron a los pasajeros y la tripulación se mantuvieron en hoteles separados durante el rodaje. También hacían ejercicio en gimnasios separados y no comían juntos. El director quería capturar la separación, el miedo y la hostilidad entre los dos grupos.
Casi ninguno de los pasajeros se menciona por su nombre. Sus identidades permanecen anónimas, enfatizando el esfuerzo del grupo sobre cualquier heroísmo individual. Además, los extraños en un avión no sabrían los nombres de los demás.
Khalid Abdalla afirmó que aceptó el papel del secuestrador principal Ziad Jarrah en parte porque anteriormente le habían ofrecido papeles como terroristas ficticios que él sentía eran ofensivamente estereotipados. Quería que un terrorista de al-Qaeda en la vida real fuera retratado de manera responsable.