Basada en hechos reales, El infiltrado sigue al propietario de una empresa constructora, John Matthews, quien se entera de que su hijo, Jason, ha sido arrestado por tráfico de drogas y que enfrenta una sentencia de prisión injusta. Desesperado, John usa sus conexiones y hace arreglos para reunirse con la Fiscal Federal local Joanne Keeghan, quien está llevando a cabo una campaña antidrogas muy agresiva. Ella acepta reducir la sentencia de Jason si John informa sobre un traficante de drogas y ayuda a hacer arrestos lo suficientemente grandes como para liberar a su hijo a cambio. Sin embrago, Keeghan afirma que recibirá poca ayuda de ella y que el riesgo será todo suyo. Con la ayuda involuntaria de un ex empleado de la mafia, John ingresa al inframundo de narcóticos donde cada movimiento podría ser el último en una operación que exigirá todos sus recursos, ingenio y coraje para sobrevivir y salvar a su hijo.
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