La dama y el vagabundo da inicio en la navidad de 1909 en un pueblo de Estados Unidos, Jaime le regala a su esposa Linda una cachorrita a la que nombran Reyna, la cual crece feliz y rodeada de atenciones de parte de sus dos dueños y sus dos vecinos, el terrier Jock y el sabueso Triste. Al otro lado del pueblo un perro callejero llamado Golfo ocupa sus días ayudando a otros perros que se encuentran en la perrera y come las sobras del restaurante italiano Tony. La vida de Reyna se empieza a ver trastornada debido al embarazo de Linda y aún más cuando el nuevo bebe llega a su casa, ya que ella deja de ser el centro de atención y eso confirma lo que Golfo le dijo cuándo se conocieron: Cuando llegan los bebes, los perros salen. Por una serie de sucesos en casa, Reyna termina sin su collar y huyendo de los de la perrera. Al encontrarse de nuevo con Golfo, decide viajar con él por un tiempo. Así da inicio un romance para la historia.
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