Yoko y sus amigos trata la historia de un niño tímido e introvertido llamado Vik, al que le cuesta trabajo hacer nuevas amistades. El trabajo de su padre los obliga a mudarse frecuentemente, ya es la tercera vez que el pequeño y su familia se ven obligados a cambiar de casa. Cada vez que cambian de casa, de ciudad, de colegio, es un martirio para Vik. Una vez que el niño ha conseguido acercarse a alguien, le dan la noticia de que la empresa de su padre ha decidido reubicarlo nuevamente por lo que deberán mudarse nuevamente.
Pero esta vez, Vik conocerá en el parque a Mai y Oto, con los que comenzará una bonita amistad. Un buen día, jugando en el parque descubrirán a Yoko, un ser mágico que vive ahí. Este divertido ser fantástico se les aparece por una sencilla razón, le encanta jugar, y nadie mejor que estos tres amigos para inventar juegos que Yoko convertirá en mágicos. El grupo de amigos acudirá cada tarde al parque para encontrarse con Yoko y vivir con él divertidísimas aventuras. Ahora que Vik está tan feliz y adaptado una nueva sobra amenaza con cubrirlo, parece que la compañía en la que trabaja su padre le quiere trasladar de nuevo…
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