Después de 20 años de ausencia, Odiseo regresa a su ciudad natal en Ítaca, pero el hogar que alguna vez conoció ha cambiado drásticamente. Demacrado y casi irreconocible por las batallas vividas durante la guerra de Troya, descubre que su amada esposa, Penélope, está siendo prisionera dentro de su propia casa, acosada por pretendientes que buscan obligarla a elegir un nuevo esposo para usurpar el trono. Mientras tanto, su hijo Telémaco, ahora siendo un adulto, se encuentra en peligro de muerte debido a la amenaza de estos sujetos quien lo ven como un obstáculo en su camino hacia el poder. A pesar de que Odiseo solía ser un poderoso y formidable guerrero, las cicatrices de la guerra y el paso del tiempo han impactado severamente en él. Atrapado entre su glorioso pasado y desgarrador presente, se ve obligado a enfrentar a sus propios demonios para reunir la fuerza necesaria para salvar a su familia, recuperar su hogar y mantener en orden la estabilidad del reino.