En 1948, Daisy Werthan es una maestra jubilada, adinerada y viuda de 72 años que vive sola en Atlanta, Georgia, con la única compañía de un ama de llaves afroamericana, Idella. Cuando la Srta. Daisy estrella su Chrysler Windsor de 1946 al patio de su vecina, su hijo de 40 años, Boolie, le compra un Comodoro de Hudson de 1949 y contrata a Hoke Colburn, un chofer afroamericano para que se encargue de llevarla a donde necesite. Ella se niega al cambio y no permite que la lleve a ningun lugar al principio, pero llegan a un acuerdo. Con forme la señora Daisy y Hoke pasan más tiempo juntos, ella gana aprecio por sus muchas de las habilidades de su chofer. El chofer y la señora Daisy es una aclamada y conmovedora historia que cubre más de veinte años de la vida de esta singular pareja, mientras construyen lentamente una relación que trasciende más allá de sus diferencias y el racismo estadunidense.
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