Gen Kinokura es un hombre de 34 años que ama acampar en solitario y escapar del bullicio de la ciudad, por lo que cada que tiene oportunidad sale de campamento, sólo que su tranquilidad se ve interrumpida cuando una joven se cuela al campamento de Gen. Esta chica es una universitaria llamada Shizuku Kusano, quien es una inexperta respecto a acampar, por lo que decide unirse a Gen, pues en realidad ella ni siquiera llevaba una casa de campaña para pasar la noche. Gen en un inicio está renuente a aceptar a Shizuku, pues el objetivo de irse a acampar es estar solo, pero ella logra persuadirlo diciéndole que tan sólo será su compañera de campamento hasta que aprenda lo básico sobre acampar, pues una vez que lo haga, ella se irá por su cuenta. Mientras Gen vuelve a recuperar sus momentos a solas, los dos se adentran en diferentes desafíos, aventuras y aprenden más sobre la convivencia y que acampar en conjunto no es tan malo como creían.