Hace varias décadas existió un espíritu maligno que quiso conquistar el mundo humano, por lo que se libró una guerra feroz y peligrosa. En esta guerra lucharon valientes guerreros de armaduras místicas que lograron derrotar al demonio Arago y lo enviaron de vuelta al reino de oscuridad del que provenía y además lo sellaron, para que nunca más pudiera liberarse. Sólo que tras casi mil años después, este demonio ha vuelto a despertar y está listo para cumplir con su cometido, por lo que una nueva generación de guerreros deberá surgir. Cinco jóvenes son seleccionados para convertirse en estos guerreros samuráis y defender la Tierra, pues Arago debe ser exterminado antes de que se haga con el poder de Japón y el resto del mundo.