Tetsuya Kuroko y Taiga Kagami son los nuevos estudiantes de la preparatoria Seirin. Ambos son excepcionales para el baloncesto así que se proponen hacer de su escuela, una escuela ganadora ¿Cómo lo conseguirán? uniéndose al equipo y comenzando así su propia revolución deportiva. Kuroko quizá no luce como un súper jugador, su complexión delgada y su aspecto un poco torpe hace que lo subestimen, en especial su nuevo entrenador, Riko Aida, quien duda de sus habilidades. No obstante, lo que pocos saben es que este flacucho es en realidad una de las superestrellas del baloncesto conocidas como la ‘Generación de los milagros’. Por su parte, Kagami también tiene habilidades excepcionales que lo ponen al mismo nivel que sus rivales. Él es todo lo contrario a Kuroko, se caracteriza por su competitividad y su carácter fuerte, por lo que en más de una ocasión llega a tener riñas con los jugadores de los equipos contrarios. Ambos tendrán que sumar sus diferencias para poner en alto el nombre de su escuela, mientras que su segundo propósito es derrotar a los jugadores de la ‘Generación de los milagros’.