Una serie dramática basada en hechos concretos que cuenta la asombrosa historia de un traficante de drogas que fue arrestado y luego recibió un ultimátum desesperado: cumplir más de 20 años en la cárcel o infiltrarse en una de las pandillas de motociclistas más notorias de Estados Unidos. Charles Falco optó por ir de incógnito y durante los siguientes tres años llevó una vida loca y peligrosa infiltrándose en la pandilla de motociclistas Vagos, recolectando pruebas mientras se enfrentaba al riesgo constante de ser descubierto y convertirse en una de las víctimas de la pandilla. Cada episodio desarrolla un paso diferente en la investigación encubierta de Falco sobre sus actividades ilegales, mientras que a lo largo de la serie, el drama se desarrolla a medida que arcos de personajes cuidadosamente construidos desarrollan amargas rivalidades personales. Estas tensiones finalmente estallan cuando el vicepresidente de la pandilla muere en un accidente de motocicleta, lo que desencadena una cadena de consecuencias imprevistas que finalmente destrozan a la pandilla. Con las sospechas sobre la verdadera identidad de Falco, la operación amenaza con desmoronarse, lo que lleva a una conclusión tensa y dramática.