Basado libremente en el largometraje de 2003 del mismo nombre e inspirado en un programa de televisión de la década de 1970, S.W.A.T. está protagonizada por Shemar Moore como Daniel "Hondo" Harrelson, cuyo nuevo trabajo es encabezar una unidad táctica especializada de LAPD. Es un ex infante de marina que sirvió honorablemente como oficial, pero ahora es criticado por colegas que no están seguros de que pueda alcanzar el grado. La unidad de élite de Hondo incluye a David "Deacon" Kay, un S.W.A.T. oficial que está comprometido con su trabajo pero siente que debería haber obtenido el trabajo de Hondo; Christina Alonso, una dura entrenadora de K9; y Dominique Luca, un conductor experto que es nuevo en la unidad y tiene algunas maneras descaradas que sus compañeros oficiales no siempre aprecian. Al frente de la unidad está Jessica Cortez. capitana del Metro de Los Ángeles que es una dinamo en el trabajo y el principal apretón de Hondo cuando no está trabajando. Los Ángeles es un lugar bastante peligroso. Pero con estos hombres y mujeres en el trabajo, el crimen no paga.