Escape at Dannemora es una miniserie limitada basada en extraños hechos reales, los cuales relatan el escape de dos peligrosos prisioneros de la Institución Correccional Clinton en Danneroma, Nueva York, en junio del 2015. Estos eventos provocaron una cacería nacional tratando de capturar a los dos asesinos sentenciados. A medida que la investigación avanza, se descubre que Richard Matt y David Sweat fueron ayudados por Tilly Mitchell, una empleada en una fabrica de costura dentro de la institución, ademas de que ambos hombres compartieron una relación intima con ella. Por una parte podremos conocer los motivos que provocaron que una empleada estatal ayudará a dos convictos a escapar, mostrándonos el desarrollo de su relación y los sentimientos que compartían. La otra parte de la historia transcurre mostrando como Matt y Sweat trazan y llevan a cabo su plan hasta lograr escapar de la prisión, desatando una búsqueda implacable por parte de las autoridades y el proceso judicial que Tilly tiene que enfrentar después de que se conoce su complicidad en la huida.