Homecoming nos cuenta la historia de Heidi Bergman, una psicóloga que trabaja dentro de las instalaciones del Homecoming Transitional Center, un lugar destinado para ayudar a los soldados a adaptarse a una vida como civil después de la guerra. La serie se centra principalmente en la relación entre Heidi y Walter Cruz, un soldado que regresó de la guerra y que tiene serios problemas tratando de adaptarse a una vida normal. Cuatro años después, Heidi es visitada por el personal del departamento de defensa para descubrir los problemas que tuvo con el tratamiento de Walter, lo que la motivó a mudarse con su madre y trabajar en un pequeño bar lejos de ahí.