Esta serie está centrada en la vida de uno de los rebeldes más importantes del escuadrón Rogue One, Cassian Andor, del cual se muestran sus vivencias cinco años antes de que robara junto a Jyn Erso los planos de la Estrella de la Muerte. A través de la serie se conoce cómo fue que este hombre se convirtió en un gran piloto, soldado y espía, pues aunque nunca fue partidario del Imperio, tampoco formaba parte de los rebeldes hasta que tuvo que vivir en carne propia una serie de injusticias y castigos que poco a poco lo hicieron cambiar de idea y comenzar a ser parte de la rebelión. En su camino Cassian se gana a varios enemigos, pero así como tiene a varios en su contra, también se hace de aliados que lo acompañarán a brindarle esperanza y su libertad a varios en la galaxia