Centaurworld sigue a Horse, quien es transportada desde su mundo en conflicto a una tierra extraña habitada por centauros tontos y cantantes de todas las especies, formas y tamaños; un lugar sin duda opuesto que al que llama hogar, con mucho más color y canciones pegajosas. Desesperada por regresar a casa, Horse se hace amiga de un grupo de estas criaturas mágicas y se embarca en un viaje que la pondrá a prueba más que cualquier batalla que haya enfrentado antes. La serie contará con una mezcla de estilos de animación y cada episodio incluirá canciones originales en una variedad de géneros. El elenco de voces incluye a Kimiko Glenn (Horse), Jessie Mueller (Rider), Megan Hilty (Wammawink), Parvesh Cheena (Zulius), Josh Radnor (Durpleton), Megan Nicole Dong (Glendale) y Chris Diamantopoulos (Ched). Dominic Bisignano fungirá como co-productor ejecutivo. Meghan McCarthy (My Little Pony) como editora de la historia y Toby Chu (Bao) como compositor de Centaurworld.