Will Smith es un adolescente problemático que disfruta actuar como el gracioso de su pandilla. Cundo termina metiéndose en problemas con un peligroso pandillero de Filadelfia, su madre decide enviarlo a vivir a California con sus tíos. La familia Barks vive en una lujosa misión en Bel Air, uno de los barrios más ricos del estado. Cuando el problemático sobrino de Vivían llega a vivir con ellos, la rutina de la familia perfecta se rompe. Por un lado, Philip Banks se desespera por las malas costumbres del chico, y por el otro, su primo Carlton no logra entender el aspecto desalineado de su pariente. Sin embargo, Will logrará encontrar cómplices con sus primas, Hilary y Ashley, que lo ayudarán a adaptarse a su nueva familia.