Aloy es una joven guerrera que vive en el año 3040, en un mundo post apocalíptico donde las máquinas han tomado el control, pues ahora son la especie que domina la Tierra. Desde pequeña ella fue exiliada de la tribu Nora a la que pertenece, ya que muchas matriarcas creían que su nacimiento significaba una maldición para su gente, por lo que decidieron expulsarla y Aloy fue criada por otro exiliado llamado Rost, quien le enseñó toda clase de habilidades. Cuando se convierte en mayor de edad, Aloy quiere volver a la tribu para encontrar respuestas sobre su madre y su pasado, y la única manera de hacerlo es pasar una prueba para convertirse en ‘Valiente Nora’ y sólo así las matriarcas responderán a todas sus dudas. Cuando llega el día de la prueba sucede una catástrofe, ya que la tribu entera es atacada por un culto que busca terminar con la vida de Aloy y ésta logra salvarse gracias al sacrificio de Rost. Ahora ella deberá buscar respuestas sobre todo lo que está pasando: ¿por qué la quieren cazar a ella? ¿quién fue su madre? ¿cómo el mundo terminó siendo dominado por máquinas avanzadas? y ¿qué puede hacer para detenerlas? La joven se embarcará en distintas aventuras en busca de la verdad, descubrirá secretos inimaginables y encontrará a más personas que se unan a su causa.