Situada en el Japón feudal cuenta la historia de un hombre proveniente de Mozambique que cambió para la posteridad una de las prácticas japonesas más famosas, pues se convirtió en el primer samurái de raza negra. Yasuke es un hombre que llega a la nación del sol con un grupo de misioneros jesuitas como un esclavo, pero todo esto cambia cuando el señor feudal, Odu Nobunaga lo nota. Odu decide hacerlo parte de su grupo de hombres para entrenarlo en las técnicas marciales japonesas y que se convirtiera en samurái, pues Yasuke poseía una gran fuerza que sería de mucha utilidad. De este modo Yasuke vive toda clase de cosas, desde buenas hasta desafortunadas, pues el racismo de aquel entonces era muy marcado, pero él no se dejará rendir por lo que digan los demás y demostrará que su valía no depende de su raza. Yasuke probará a sus compañeros y habitantes de la aldea que él es bastante digno de vivir como samurái y que además posee un gran corazón con el que está dispuesto a los menos afortunados. Este joven samurái se enfrentará a todo tipo de retos que irán volviéndolo una leyenda.