Lucy, Marina y Anaís son tres jóvenes estudiantes que ni siquiera se conocen, sólo que las tres cuando acuden a la Torre de Tokio, algo mágico les sucede y son transportadas al planeta Céfiro. En este lugar, las chicas son conocidas como las legendarias guerreras mágicas y aunque ellas no tienen idea de lo que está sucediendo, de igual modo siguen las instrucciones del hechicero Guru Clef, quien les cuenta brevemente que la princesa Emeraude ha sido secuestrada por el sacerdote Zagato y requiere de su ayuda, pues fue ella misma quien las convocó inicialmente. Marina, Lucy y Anaís acuden a su rescate, sólo que antes para poder librar la gran batalla que les espera contra Zagato, éstas deberán hallar sus armas mágicas, desarrollar y dominar sus poderes, y despertar a los genios. Lucy, Marina y Anaís en su travesía de convertirse en las grandes guerreras que fueron moldeadas a ser, se volverán más unidas, a superar sus diferencias y aprender sobre el nuevo mundo al que han llegado.