Zac y Caitlyn Torres son dos hermanos que se mudan de Nueva York al pueblo de Ironwood, lugar natal de su padre, Christian Maddox, quien ha desaparecido sin haber dejado rastro. Ellos tienen que iniciar desde cero tras todo lo ocurrido así que llegan a casa de su tío, Logan Maddox, quien solía trabajar como mecánico para la NASCAR. El pueblo de Ironwood suele ser conocido por su afición a los autos y las carreras, pues en realidad esta localidad industrial no posee algo más para destacar así que muchos de los locales no visualizan un gran futuro para su propio pueblo. En Ironwood, Christian Maddox es toda una leyenda ya que era el mejor corredor, así que con la llegada de Zac y Caitlyn, Zac se siente presionado a seguir los pasos de su padre y gracias a la ayuda de su hermana, quien es una brillante aficionada restauradora de autos, podría lograrlo; pero no sólo eso, pues puede que en Ironwood ambos descubran aquellas respuestas sobre su pasado que nadie se ha atrevido a decirles y sobre todo puedan tener alguna idea de lo que le ocurrió a su papá. Zac intentará abrirse paso como piloto y seguir el legado Maddox, pero para esto deberá vencer a Harris Bowers, quien es el rey de las carreras callejeras. Caitlyn y Zac harán varios amigos y conocerán a personas especiales que los ayudarán a adaptarse y a descubrir su camino en Ironwood.