Sosuke Kaburaya es un detective al que no le va tan bien en su profesión, por lo que le cuesta llegar a fin de mes, pero cuando está trabajando en un caso se encuentra con una joven que ha sido transportada a este mundo. Se trata de Sara de Odin, quien es una princesa de otro mundo, ella posee poderes mágicos y sin más ha aterrizado en este planeta, Sosuke queda sorprendido y decide hacerse cargo de Sara mientras ella se adapta al estilo tan moderno de la sociedad japonesa, lo cual lo hace bastante rápido. La princesa queda muy maravillada con el nuevo mundo que hay frente a ella y con su positivismo y personalidad anima a Sosuke a ser un mejor detective y de algún modo termina dándole ciertas lecciones. Aunque ella no será la única que cambie al detective, pues alguien del mundo de Sara también aterriza en Japón, se trata de la caballero del reino, Livia, quien busca proteger a su princesa así que la sigue a este lugar desconocido. Livia a pesar de lo poco que posee también tiene una actitud positiva y junto a Sara revolucionan a todos los vecinos del barrio, pues con su forma de ver la vida transforman la de toda persona a la que conocen, haciéndola mejor.