En el año 2118, la humanidad es invadida por un grupo alienígena conocido como Draktors, éstos logran aniquilar al 99% de las personas, por lo que los pocos sobrevivientes son mantenidos en refugios fortificados y a todos les borran la memoria para que olviden los horribles recuerdos de la invasión y mientras puedan volver a crear una vida en lo que el gobierno se encarga de luchar contra los invasores. Para esto usan unos robots gigantes blindados clase Megatón llamados Rogues, sólo que requieren de hombres y mujeres con grandes habilidades para que puedan pilotearlos. Yamato Ichidaji se convierte en uno de los pilotos dispuestos a arriesgar su propia vida por el bien de la humanidad, este joven recientemente ha tenido flashbacks de la invasión y busca vengar a su familia fallecida, lo cierto es que posee un carácter muy temperamental y suele ser agresivo, él es realmente perfecto para la misión ya que no tiene nada que perder, pero cuando conoce a la princesa fugitiva Draktor, su perspectiva cambia, pues ella busca que su pueblo coexista pacíficamente con la humanidad.
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