El drama policial al estilo del Lejano Oeste se centra en Cordell Walker, un oficial de la oficina de investigación del estado de Lone Star cuyo estricto cumplimiento de la ley lo convierte en una fuerza implacable contra los criminales. El experto en artes marciales y veterano de la guerra de Vietnam no pierde el tiempo en inculcar a quienes se encuentra que su cruzada por la justicia y la civilidad no debe tomarse a la ligera. Pero la presencia imponente y serena de Walker esconde un lado más alegre, que comparte voluntariamente con sus amigos: su compañero Ranger y ex vaquero de Dallas James Trivette; el Guardabosques retirado CD. Parker, quien ofrece asesoramiento a Walker cuando es necesario; y la encantadora asistente del fiscal de distrito Alex Cahill, cuya atracción mutua con Walker en temporadas posteriores desemboca en una relación auténtica.