Experto en artes marciales, defensor de la justicia y ex luchador de la guerra de Vietnam que combate los delitos de la ciudad de Dallas, todo eso es el ranger Cordell Walker, interpretado por Chuck Norris. En su día a día le acompañan el ex futbolista americano de Baltimore, Jimmy Trivette; el antiguo ranger, C.D. Parker; y la asistente del fiscal, Alex Cahill. Pronto, al equipo se suman los rangers Francis Gage y Sidney Cooke.