Katara y Sokka, dos hermanos de la Tribu Agua del Sur, descubren a un niño atrapado dentro de un iceberg flotando en el mar. Al liberarlo, este se presenta como Aang, un maestro aire de los nómadas del aire, una cultura que se cree extinta desde hace 100 años. Aang y su bisonte volador, Appa, acompañan a Katara y Sokka a su aldea donde la joven le confiesa que es una maestra agua, pero no hay otros maestros en la Tribu para enseñarle. Mientras tanto, el Príncipe Zuko de la Nación del Fuego, acompañado por su tío Iroh, patrulla las aguas circundantes en busca del Avatar, un legendario maestro inmensamente poderoso que puede controlar los cuatro elementos y traer equilibrio al mundo. Después de un encuentro casual con un barco de la Nación del Fuego, la Tribu de Agua tiene un enfrentamiento con los soldados de Fuego que termina con la revelación de Aang como el Avatar que desapareció hace 100 años. Ahora Katara, Sokka y Aang emprenderán un viaje para ayudar al joven a terminar su entrenamiento como Avatar y regresar el equilibrio en las cuatro naciones.