La serie presenta las hazañas y aventuras del famoso dúo androides C-3PO y R2-D, ubicada temporalmente entre los eventos descritos en Star Wars: Episodio III La venganza de los Sith y Star Wars: Episodio IV Una nueva esperanza. A lo largo de la serie, los robots combaten a distintos enemigos, entre ellos, criminales, pirata, Boba Fett, IG-88 y se enfrentan a agentes del Imperio Galáctico.