La historia de un Señor del Tiempo extraterrestre conocido como el "Doctor", que se encarga de defender a los residentes pacíficos de la galaxia contra las amenazas invasoras. Esto lo hace viajando a través del tiempo en una máquina llamada TARDIS, que tiene la apariencia de una cabina telefónica azul, a momentos clave de insurgencias de villanos. Siempre está flanqueado por un asociado, conocido colectivamente a lo largo de la serie como "Compañeros", que lo ayuda a derrotar a los invasores y hacer que el tiempo vuelva a la normalidad. Gracias a un ingenioso dispositivo que le permite al Doctor pasar por cambios físicos llamados "regeneración" para evitar la muerte. En la nueva versión, Jodie Whittaker asume el papel de la primera mujer Doctora.