En la tercera temporada de este drama policial familiar, Jamie tiene un nuevo compañero: el impetuoso Vinny Cruz, que no es tan estricto como Jamie. Al poco tiempo, su hermano mayor Danny se encuentra en una situación similar cuando su compañera de toda la vida, Jackie, decide dejar la fuerza, lo que deja a Danny con varios compañeros nuevos a lo largo de la temporada. Erin se enfrenta a un recuerdo del pasado cuando su exmarido vuelve a la ciudad y se enfrenta a ella como miembro del consejo opositor en el tribunal. Danny también se encuentra con su esposa, Linda, ahora que ha vuelto a su trabajo como enfermera de hospital. También en el frente doméstico, Frank intenta convencer a su padre de que es hora de dejar de conducir por razones de seguridad. Al final de la temporada, Frank también debe preocuparse por la seguridad de sus oficiales cuando una poderosa pandilla declara la guerra al departamento de policía.