En la sexta temporada de este drama policial familiar, Danny persigue al escurridizo asesino en serie Thomas Wilder, que disfruta burlándose del decidido detective. Mientras tanto, Erin comienza a recibir ayuda investigativa de un detective recién asignado a trabajar con la oficina del fiscal del distrito: Anthony Abetemarco. Él la ayuda con varios de sus casos difíciles, y en un momento las cosas se complican cuando deben investigar al propio primo de Anthony. Los lazos familiares también se complican cuando Frank acepta hacerle un favor a la estudiante universitaria de primer año Nicky y hablar en su escuela, pero se encuentra con una audiencia poco acogedora llena de manifestantes ruidosos. Y Frank se enfrenta a la oposición una vez más cuando una apasionada concejala de la ciudad propone un proyecto de ley para poner fin a la política de vigilancia de ventanas rotas del Departamento de Policía de Nueva York.