Úrsula Pruneda estudió la carrera de actuación en el Núcleo de Estudios Teatrales y en el Centro Universitario de Teatro de la Universidad Nacional Autónoma de México. Fue becaria ejecutante del Fondo Nacional para la Cultura y las Artes 2001-2002. Fue miembro de la Comisión de Selección para la Tercera Convocatoria 2010 de la Compañía Nacional de Teatro, programa bipartito entre el Instituto Nacional de Bellas Artes y el Fondo Nacional para la Cultura y las Artes. Además participó como jurado en diferentes festivales internacionales y nacionales de cine. Úrsula actuó en películas, cortometrajes, obras de teatro, series de televisión, piezas de videoarte y telenovelas. En 2011 fue nominada al Ariel para la Mejor Actriz por su actuación en Las buenas hierbas, y otra vez en 2013 por El sueño de Lú. Próximamente podremos verla como parte del elenco principal de Trigal (2022) una cinta de drama dirigida por Anabel Caso.