Los primeros créditos teatrales de la actriz inglesa Helen Baxendale incluyen The Soldiers en el Citizens Theatre de Glasgow, que le valió una nominación al premio Ian Charleson en 1993 (Mejor actriz clásica menor de 30 años). Gracias a su trabajo en el Citizens 'Theatre, fue elegida para el papel de la Dra.Claire Maitland en la serie de televisión Cardiac Arrest (1994-1996), el cual le valió una nominación al BAFTA de Escocia en 1995. Posteriormente, fue una de las estrellas de la popular serie de televisión Cold Feet (1997-2003), interpretando a Rachel Bradley, un papel que le valió una nominación al British Comedy Award en 1997 en el episodio piloto. Baxendale se hizo internacionalmente famosa por interpretar a Emily Waltham, la novia, esposa y exesposa de Ross Geller, en la comedia estadounidense Friends (1998-1999). Su primer embarazo significó que su personaje se eliminó de Friends antes de lo que los escritores habían planeado originalmente. Continuó su trabajo en teatro y televisión en su país natal, de lo que destaca sus participaciones en series como Cuckoo (2012-2019) y Noughts + Crosses (2020).