Friends cuenta la historia de un grupo de amigos en la ciudad de Nueva York. Monica es una obsesiva por el control que actúa como la hermana mayor del grupo, además trabaja como chef y se encuentra en la búsqueda de su amor verdadero. Rachel es la bonita del grupo, una caprichosa mujer que ha pasado toda su vida siendo consentida por sus padres, y que ahora debe de aprender a valerse por si misma sin la ayuda de nadie. Ross, hermano mayor de Monica, es un paleontólogo que acaba de divorciarse de su esposa después de conocer un gran secreto y que ha estado enamorado de Rachel por muchos años. Chandler es un viejo amigo de la escuela de Ross, quien siempre tiene una broma para los momentos difíciles y trata de salir adelante en un mundo laboral competitivo. Phoebe es una adorable masajista con una dura infancia y gustos peculiares. Por ultimo, Joey un apuesto actor que sueña con convertirse en una estrella y tiene una obsesión por la comida. Juntos, este grupo de amigos tratan de abrirse paso por el mundo, mientras descubren sus objetivos en la vida y aprender a madurar a medida que su edad avanza. Así es el inicio de esta historia, una comedia basada en la amistad, los triunfos y caídas, el amor, el pasado y el futuro de un grupo de amigos.