Dos décadas después de haber sido condenada injustamente por un crimen que asegura no haber cometido, Rosa Estela Olvera vuelve a reencontrarse con la directora Lucía Gajá en este nuevo largometraje documental que explora las consecuencias de aquel acontecimiento que cambió su vida para siempre. ‘Vidas a la orilla’ retoma su historia para mostrar lo ocurrido después de recuperar su libertad, revelando las profundas marcas que dejó un largo periodo de encierro en una prisión de Estados Unidos lejos de su familia, mientras enfrentaba el aislamiento, la incertidumbre y el desgaste emocional que conllevó esta situación. A través de recuerdos, testimonios y momentos de su vida en libertad, este filme sigue el complejo proceso de reconstrucción personal tras recuperar lo que le fue arrebatado. Además, mediante varias historias de vida interconectadas, se reflexiona sobre el costo de los errores del sistema judicial, la fortaleza necesaria para seguir adelante y el papel fundamental de la familia y amigos en este tipo de casos.