La adolescente Grace MacLean y su mejor amiga Judith salen una mañana de invierno para montar a sus caballos, Pilgrim y Gulliver. Pero un terrible accidente ocurre, que resulta en la muerte de Judith y Gulliver y en graves heridas para Grace y Pilgrim. Con una pierna derecha parcialmente amputada, Grace está amargada y retraída después del accidente. Mientras tanto, Pilgrim está traumatizado e incontrolable por lo que se sugiere que lo pongan a dormir. La madre de Grace, Annie, una editora de revista adicta al trabajo, se niega a hacerlo, ya que de alguna manera la recuperación de Grace está relacionada con la de Pilgrim. Desesperada por una forma de curar a Grace y Pilgrim, Annie rastrea al "susurrador de caballos", Tom Booker, en las remotas montañas de Montana, quien acepta ayudar, pero solo si Grace también participa en el proceso. El romance florece entre la madre y el jinete, lo que lleva a consecuencias maravillosas y trágicas en El señor de los caballos.
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