Pilgrimage sucede en Irlanda, en el año 1209, cuando un grupo de monjes de la época medieval son los encargados de resguardar y proteger una reliquia religiosa de gran valor en el interior de un monasterio rural. Un día, un monje cisterciense francés de nombre Frère Geraldus, llega al lugar cargando una carta, redactada por el propio pontífice, el Papa Inocencio III, con la orden de que se lleve a cabo una peregrinación para que la valiosa reliquia sea transportada a un monasterio en Roma. Aunque varios monjes se muestran en desacuerdo, asegurando que la leyenda dicta que el poder sagrado de dicha reliquia podría destruir todo lo que no sea puro para poseerlo, deben acceder al mandato, puesto que Roma lo ha ordenado. Solo algunos monjes se embarcan en la travesía, incluyen al multilingüe Ciarán y al joven novato Diarmond. Sin embargo, en una época donde Irlanda enfrenta sucesivas invasiones normandas, el terreno que la peregrinación debe recorrer esta lleno de peligros, además de que el grupo empieza a partirse en la noción del poder místico que cargan.
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