En Scooby Doo, la espada y Scooby, cinta animada y de aventura, dirigida por Maxwell Atoms, Christina Sotta y Melchior Zwyer, después de resolver un nuevo caso, el equipo descubre la evidencia de ADN que revela que la ascendencia de Shaggy proviene de un pueblo en Inglaterra que se cree que alguna vez fue Camelot, por lo que todos viajan a la aldea para aprender sobre los antepasados de Shaggy, descubriendo que desciende de un caballero legendario que frustró un intento de Morgan La Fey de robar el trono de Camelot del Rey Arturo. Mientras está allí, Shaggy, sin darse cuenta, saca Excalibur de una piedra cercana para cortar un bloque de queso y ahora nadie está seguro de quién es el gobernante legítimo. El legendario mago Merlín aparece y explica que el trono de Camelot debe determinarse mediante Juicio por Combate, enviándolos al pasado y llevando al equipo a hacer todo lo posible para intentar ganar el torneo, romper el control de la bruja sobre el Rey Arturo y encontrar un camino de regreso al presente.
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