En La Intrusa, tres años después de que su esposa, Jude Madigan, lo abandonara a él y sus tres hijos, Robert Madigan parece haber encontrado un balance. Se ha enamorado de una noble mujer llamada Callie y ella, a su vez, ha desarrollado una relación cariñosa con sus hijos, Kes, Michael y Ben. Sin embargo, cuando ya esta por conseguir los papeles que oficialicen de forma legal su divorcio, Jude regresa y trata de reclamar su vida anterior a su lado y el de sus hijos. Robert se niega a aceptarla, pero pronto descubre que Jude no pretende aceptar un no como respuesta. En las siguientes semanas, Jude asecha a Callie y estudia sus rutinas y la relación con los chicos. Desesperada por conseguir lo que quiere, Jude decide manipular a su hijo mayor, Kes, asegurándole que Callie es quien impide que tengan una familia normal. Las cosas poco a poco empezarán a salirse de control y la vida de todos correrá peligro.
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